Forskare från flera universitet har presenterat XInfer, ett system för att hantera vision-language-action-modeller (VLA) som används vid robotmanipulation. XInfer samordnar olika VLA-beräkningar med robotarnas tidskrav, så att GPU:erna hålls sysselsatta utan att viktig återkoppling fördröjs. I tester med tre VLA-modeller och arbetsbelastningar från verkliga robotar gav XInfer en effektiv robotkapacitet på 1.26 till 3.75 gånger högre än de bästa befintliga systemen. Koden har släppts offentligt så att andra kan prova den.
Varför det spelar roll
Robotoperatörer kan hantera fler uppdrag med samma hårdvara, vilket sänker kostnaden för stora flottor.
