多所大学的研究人员推出了XInfer，这是一个为机器人操作所用视觉-语言-动作（VLA）模型打造的服务框架。XInfer会协调不同VLA计算任务的执行节奏，以满足机器人的时序需求，让GPU保持繁忙，同时不延误关键反馈。在使用真实机器人工作负载测试三种VLA模型时，XInfer实现的有效机器人承载量达到最佳现有系统的1.26至3.75倍。相关代码已公开发布，供他人试用。
为什么重要
机器人运营者可以用相同的硬件处理更多任务，从而降低大规模机器人集群的运营成本。
XInfer将机器人集群效率最高提升至3.75倍
全新的XInfer服务系统可让数百台由VLA驱动的机器人执行更多任务，同时减少GPU用量。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 1 分钟阅读
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Oossa · 新闻简报
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