MambaAct让视觉—语言—动作机器人提速

这款新的 MambaAct 专家模块将推理时间最多缩短 65%，并略微提高了 LIBERO 基准测试的成功率。

简讯作者： OossaOossa 发布日期: 2026年10月19日 04:37 UTC1 分钟阅读

研究人员推出了 MambaAct，这是一个面向流匹配视觉—语言—动作（VLA）模型的轻量级动作专家模块。它保留了早期 π₀.₅ 模型的视觉—语言编码器，但将基于 Transformer 的动作部分替换为紧凑的 Mamba 模块。这一改动使动作专家模块的规模缩小至原来的十分之一，并将 LIBERO 仿真基准测试中的去噪延迟降低 64.8%，在真实世界测试中降低 58.8%。与此同时，LIBERO 的平均成功率提高了约 1 个百分点。代码和模型权重已公开发布。