魔法原子称,其EchoPolicy-0框架在AI2发起的MolmoSpaces Combined榜单中排名第一,四项操作任务的平均成功率为75.4%。该框架在Franka单臂平台上完成四类操作验证;公司称,测试共进行了3915局。
同一榜单中,3.4B参数的MagicBrain以72.4%排名第四,抓取成功率为94.4%。这些是仿真基准成绩,不等于真实产线表现;材料没有提供独立复核结果。
为什么重要
对考虑机器人操作系统的企业来说,这些成绩显示两套框架能在多种仿真任务中完成操作,但能否在真实产线稳定工作仍未知。