RoboACE在LIBERO-PRO上将机器人成功率提升至74%

提出RoboACE的研究人员介绍了一种方法，让机器人智能体通过调整练习任务和执行流程来提升能力。该框架无需修改冻结的基础模型，而是交替更新练习课程和执行机制。

研究人员的评估结果显示，最终的冻结部署版本在LIBERO-PRO上的成功率达到74.0%，比初始部署版本高15个百分点，也比其视觉-语言-动作控制器直接执行时高13.5个百分点。