OpenAI解散独立机器人团队

OpenAI已解散独立的机器人团队，并将团队成员调往公司其他部门。研究团队现向首席研究官Mark Chen领导的核心研究部门汇报。应用机器人和硬件团队则将并入规模更大的应用部门，该部门由总裁Greg Brockman负责。

OpenAI告诉《财富》杂志，此次调整反映的是公司预期取得进展的方式发生变化，并不意味着退出机器人领域。公司表示，包括GPT-6 Astra在内的通用模型已显示出可直接用于机器人技术的能力。OpenAI也在开发人形机器人，首席执行官Sam Altman的目标是在2027年进行公开演示。

OpenAI为何调整方向？

OpenAI早年曾设有机器人团队，后来于2020年将其解散。2024年，公司重建了独立团队，并与人形机器人制造商Figure合作开发AI模型。Figure在2025年2月表示将自行开发机器人AI，结束了双方的合作。

这一新架构符合行业更广泛的一种判断：经过语言、编程和视频等任务训练的模型，也能用于控制机器，因此不必专门为机器人另行开发AI模型。OpenAI告诉《财富》杂志，研究人员最初认为，其视频生成模型Sora可以成为进军机器人领域的途径，因为生成逼真视频需要对物理世界有一定理解。公司表示，更新一代的通用模型改变了这一判断。

通用模型能做什么？

Nvidia的一项研究报告称，在一项模拟机器人操作基准测试中，由GPT-6 Astra驱动的智能体成功率为74.8%。该排行榜上表现最好的专用机器人模型成功率为51.0%。测试使用的是模拟机器人，而非在现实世界中运行的机器，因此无法说明Astra在工厂或家庭中的实际表现。

研究人员表示，通用模型能够适应瓶子位置改变、光线不同等情况，并推理一连串操作步骤。但这类模型可能运行缓慢，而且依赖云计算，这意味着机器人可能需要稳定的互联网连接。卡内基梅隆大学研究员Guanya Shi认为，在机器人本地运行的小型模型仍有用武之地。MIT的Russ Tedrake也指出，机器人公司拥有一项优势：在工厂等场所投入使用的机器人会积累经验和数据，帮助它们适应特定任务。