研究人员推出TGrasp6D系统，可根据任务描述和一张RGB-D图像——即结合深度数据的彩色图像——决定机器人该如何抓取物体。例如，切片时系统可以优先抓住刀柄；将刀递给别人时，则可以让刀柄保持空出。
论文称，该系统在TaskGrasp数据集上的成功率为94%，而最佳基线为74%。研究团队还在Franka Research 3机器人上使用真实物体演示了这一方法；不过，论文摘要没有说明试验次数，也未提及独立测试。
为什么重要
对机器人研究人员来说，这些结果表明，任务描述和单张深度图像或许能帮助机器人选择抓取方式，而不必针对每一种任务与物体组合都依赖人工标注的数据集；但该系统在论文所报告测试之外的表现尚未得到证实。
