星动纪元发布的具身模型VPP2,在RoboDojo仿真评测中取得32.26%的综合平均成功率和39.26分,报道据此称其两项指标均排名第一。与榜单中的GPT-6-Astra相比,VPP2成功率高9.78个百分点;这组结果来自仿真,不等于真实场景表现。
公司还称,VPP2在ALOHA双臂机器人上完成10类零样本操作,平均成功率为58.5%,高于π0.5的40%。其训练将视频预测与动作学习分阶段进行;代码已开源,但模型在更多真实场景中的长期稳定性仍待验证。
为什么重要
机器人研究者可以查看并尝试开源代码,但仿真榜首和一次真机测试尚不能说明VPP2已能在更多场景中稳定部署。