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星动纪元VPP2登上RoboDojo仿真榜首

星动纪元称,VPP2在RoboDojo仿真榜单两项综合指标居首,并在ALOHA双臂机器人零样本测试中取得58.5%的平均成功率。

简讯作者: Oossa 发布日期: 1 分钟阅读

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星动纪元发布的具身模型VPP2,在RoboDojo仿真评测中取得32.26%的综合平均成功率和39.26分,报道据此称其两项指标均排名第一。与榜单中的GPT-6-Astra相比,VPP2成功率高9.78个百分点;这组结果来自仿真,不等于真实场景表现。

公司还称,VPP2在ALOHA双臂机器人上完成10类零样本操作,平均成功率为58.5%,高于π0.5的40%。其训练将视频预测与动作学习分阶段进行;代码已开源,但模型在更多真实场景中的长期稳定性仍待验证。

为什么重要

机器人研究者可以查看并尝试开源代码,但仿真榜首和一次真机测试尚不能说明VPP2已能在更多场景中稳定部署。

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