پژوهشگران سامانه‌ای با نام «پیش‌بینی نهفته مشروط به کنش» معرفی کرده‌اند که به ربات انسان‌نما امکان می‌دهد دنباله‌های پیشنهادیِ حرکت و فرمان‌های دست را پیش از اجرا امتیازدهی کند. این سامانه پیش‌بینی می‌کند که آیا یک دنباله ربات را به هدف وظیفه نزدیک می‌کند یا نه؛ سپس بخشی از دنباله‌ای را اجرا می‌کند که بالاترین امتیاز را گرفته و بر پایه مشاهده‌ای تازه، برنامه‌ریزی را از نو انجام می‌دهد.
در آزمایش‌های پژوهشگران، سامانه در شرایط استاندارد ۸۵.۷٪ از ۷ وظیفه را با موفقیت انجام داد؛ درحالی‌که این رقم برای GR00T N1.7 برابر با ۷۰.۰٪ بود. با پیکربندی‌های دیده‌نشده اشیا، نرخ موفقیت سامانه به ۶۵.۷٪ کاهش یافت؛ این میزان برای GR00T N1.7 برابر با ۴۸.۶٪ بود.
چرا مهم است
برای پژوهشگران رباتیک که عملکرد ربات‌های انسان‌نما را در انجام وظایف می‌سنجند، این نتایج نشان می‌دهد پیش‌نمایش دنباله فرمان‌ها می‌تواند کمک‌کننده باشد؛ اما افت امتیاز در چیدمان‌های ناآشنا نشان می‌دهد عملکرد همچنان به نحوه قرارگیری اشیا حساس است.
