ヒューマノイドロボット、実機タスク7種で成功率85.7％

研究者らは、実行前にロボットの指令列を予測・採点するシステムを発表した。見慣れない物体配置では、成功率が65.7％に低下したという。

短信著者： OossaOossa公開日: 2026年11月4日 5:59 UTC1 分で読める

研究者らは、ヒューマノイドロボットが動作と手の指令を組み合わせた一連のコマンドを実行する前に、その結果を予測して採点する「action-conditioned latent foresight」を発表した。このシステムは、指令列がタスクの目標達成に向けて進展をもたらすかを予測し、最も高く評価した指令列の一部を実行した後、新たな観測に基づいて計画を立て直す。

研究者らの実験では、標準条件で実機タスク7種の成功率は85.7％となり、GR00T N1.7の70.0％を上回った。未知の物体配置では成功率が65.7％に下がったが、GR00T N1.7の48.6％を上回った。