روش تازه گردآوری داده، کنترل ربات‌ها را بهبود می‌دهد

پژوهشگرانی به سرپرستی ساموئل بیتمن الگوریتمی به نام بیشینه‌سازی تأثیر کنش (AIM) معرفی کرده‌اند که با گردآوری هدفمند تجربه‌های آموزشی، به مدل‌های جهانِ مبتنی بر ویدئو کمک می‌کند به کنش‌های فرمان‌داده‌شده توجه کنند. در آزمایش‌های ناوبری شبیه‌سازی‌شده و دست‌کاری اشیا بر پایهٔ پیکسل، AIM تنها 500 تجربهٔ تازه به مجموعه‌ای شامل 3,000 نمایش از کارشناسان افزود و به همان میزان کنترل‌پذیریِ مدلی رسید که با 300,000 تجربهٔ کارشناسی آموزش دیده بود. این روش از نظر بهره‌وری داده، عملکرد بهتری از روش‌های رایج اکتشاف و انگیزش درونی داشت.