MirroS团队发布了AgentGarten:一个让智能体在虚拟环境中行动、观察结果并记录经验的系统。代码负责物理规则和胜负判定,神经渲染器则根据环境状态生成画面;团队称,系统以480p分辨率运行时,吞吐超过每秒30帧。
在团队重做的捉迷藏实验中,智能体通过每轮结束后撰写并传递策略手册,躲藏者第4轮学会用挡板搭掩体,搜寻者第10轮学会借坡道翻墙。MirroS还报告了陪伴小狗、双车会车等四项任务的多轮改进。文章没有提供独立验证结果,也未说明系统的公开使用方式或价格。
为什么重要
对研究具身智能的团队来说,AgentGarten提供了一种让智能体在可编程环境中反复练习并积累经验的方案;但这些演示能否推广到真实机器人,来源没有说明。