研究人员推出了 Robo‑COP，这种方法会在机器人实际运行期间，同时微调其视觉—语言—动作策略和编排器。系统会收集自身犯错的数据并更新策略，只有在新版本被证明更擅长完成训练任务后，才会采用它。在 RoboLab 的十项模拟任务中，成功率从 64.8% 升至 73.8%；在三项现实任务中，成功率则从 38.3% 升至 50.0%。
为什么重要
这让服务机器人能在工作中不断进步，减少频繁手动重新编程的需要。
Robo‑COP让机器人在部署期间持续自我改进
全新的 Robo‑COP 系统联合训练机器人策略与编排器，将模拟任务成功率提升至 73.8%，现实任务成功率提升至 50%。
简讯作者： OossaOossa 发布日期: 1 分钟阅读
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Oossa · 新闻简报
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