أطلق باحثون بقيادة جينتشو لي ReDex، وهي طريقة لتكييف سياسات اليد الماهرة المدرّبة بالمحاكاة كي تعمل على أجهزة حقيقية. يتيح النظام للإنسان تصحيح مواضع تلامس الأصابع بلطف، فيما تواصل السياسة الأصلية التحكم بالأصابع الأخرى. وتُستخدم جولات التنفيذ التي تمزج بين السياسة الأساسية وحركات الأصابع الموجّهة بشريًا وبيانات قوة أطراف الأصابع لتدريب سياسة جديدة مشروطة بالقوة، عبر التعلم بتقليد السلوك. وفي اختبارات لمهمتين تتطلبان تلامسًا مكثفًا، رفع ReDex نجاح قلب الأشياء من 14% إلى 86%، والتقدم في تدوير مفك البراغي من 26% إلى 95.3%.
لماذا يهم
يوضح هذا طريقة عملية لتحويل مهارات اليد المدرّبة بالمحاكاة إلى حركات روبوتية موثوقة في الواقع، مع قدر ضئيل من التصحيح البشري.
