Forschende unter der Leitung von Jinzhou Li haben ReDex vorgestellt, eine Methode, um in Simulationen trainierte, geschickte Handsteuerungen an reale Hardware anzupassen. Das System ermöglicht es einem Menschen, Fingerkontakte behutsam zu korrigieren, während die ursprüngliche Steuerung die übrigen Finger bewegt. Ausführungen, die die Basissteuerung, vom Menschen angeleitete Fingerbewegungen und Kraftdaten der Fingerspitzen kombinieren, dienen dazu, per Imitationslernen eine neue, kraftabhängige Steuerung zu trainieren. In Tests mit zwei Aufgaben, bei denen viele Kontakte eine Rolle spielen, steigerte ReDex den Erfolg beim Umdrehen von Objekten von 14% auf 86% und den Fortschritt beim Drehen eines Schraubendrehers von 26% auf 95.3%.
Warum es wichtig ist
Die Methode zeigt, wie sich in Simulationen trainierte Handfertigkeiten mit minimalen menschlichen Korrekturen in zuverlässige Aktionen realer Roboter umsetzen lassen.
