Onderzoekers onder leiding van Jinzhou Li hebben ReDex uitgebracht, een methode om behendige handbeleidssystemen die in simulatie zijn getraind aan te passen voor gebruik op echte hardware. Met het systeem kan een mens de vingercontacten voorzichtig corrigeren, terwijl het oorspronkelijke beleid de overige vingers aanstuurt. Trajecten waarin het basisbeleid, door een mens gestuurde vingerbewegingen en gegevens over de kracht op de vingertoppen worden gecombineerd, dienen om via gedragsimitatie een nieuw krachtgeconditioneerd beleid te trainen. In tests met twee taken waarbij veel contact plaatsvindt, verhoogde ReDex het succes bij het omdraaien van objecten van 14% naar 86% en de voortgang bij het draaien van schroevendraaiers van 26% naar 95.3%.
Waarom het ertoe doet
Dit laat zien hoe handvaardigheden die in simulatie zijn getraind, met minimale menselijke correctie kunnen worden omgezet in betrouwbare robotacties in de echte wereld.
