Un marco crea planificadores visuales reutilizables a partir de una escena

Ruixiao Yang y sus coautores publicaron el 15 de octubre de 2026 un artículo que describe un marco sin entrenamiento para crear programas reutilizables de percepción y planificación a partir de una sola escena de práctica. El sistema aprovecha la capacidad de renderizado de un modelo de visión y lenguaje para comprobar sus propias acciones y perfeccionar el programa sin etiquetas de solución. Una vez perfeccionado, el programa queda congelado y resuelve nuevos casos sin volver a consultar el modelo grande. En pruebas realizadas en quince dominios 2D y 3D, alcanzó una tasa media de éxito en planificación del 99,3 %.