15 октября 2026 года Русяо Ян и его соавторы опубликовали статью о методе без обучения, который создает повторно используемые программы для восприятия и планирования по одной пробной сцене. Система использует способность языковой модели с визуальным компонентом создавать изображения, чтобы проверять собственные действия и дорабатывать программу без каких-либо разметок с правильными ответами. После доработки зафиксированная программа решает новые задачи без дополнительных обращений к большой модели. В испытаниях на пятнадцати двумерных и трехмерных областях средняя успешность планирования составила 99,3%.
Почему это важно
Метод позволяет разработчикам создавать системы визуального планирования с гораздо меньшими вычислительными затратами и делает практичнее автоматизацию на базе ИИ в робототехнике и симуляции.
