Ruixiao Yang e i coautori hanno pubblicato il 15 ottobre 2026 un articolo che descrive un framework senza addestramento, capace di creare programmi riutilizzabili di percezione e pianificazione a partire da una sola scena di prova. Il sistema sfrutta la capacità di rendering di un modello visione-linguaggio per verificare le proprie azioni e perfezionare il programma senza etichette che indichino la soluzione. Una volta perfezionato, il programma, ormai congelato, risolve nuovi problemi senza ulteriori richieste al modello di grandi dimensioni. I test condotti in quindici domini 2D e 3D hanno registrato un tasso medio di successo nella pianificazione del 99,3%.
Perché conta
Consente agli sviluppatori di creare sistemi di pianificazione visiva con costi di calcolo molto più bassi, rendendo più pratiche le automazioni basate sull’IA in robotica e simulazione.
