Ruixiao Yang ve çalışma arkadaşları, tek bir deneme sahnesinden yeniden kullanılabilir algılama ve planlama programları oluşturan, eğitim gerektirmeyen bir çerçeveyi anlatan makalelerini 15 Ekim 2026’da yayımladı. Sistem, kendi eylemlerini denetlemek ve programı çözüm etiketlerine ihtiyaç duymadan iyileştirmek için bir görsel-dil modelinin görüntü oluşturma yeteneğinden yararlanıyor. İyileştirme tamamlandıktan sonra, sabitlenmiş program büyük modele yeniden başvurmadan yeni örnekleri çözüyor. On beş 2D ve 3D alanda yapılan testlerde ortalama planlama başarısı %99,3 oldu.
Neden önemli
Bu yöntem, geliştiricilerin çok daha düşük hesaplama maliyetiyle görsel planlama sistemleri oluşturmasını sağlayarak robotik ve simülasyonda yapay zekâ destekli otomasyonu daha uygulanabilir hâle getiriyor.
