Runway Research a annoncé la sortie de Praxis‑1, son premier modèle ouvert de représentation du monde et de commande d’actions pour la robotique. Il repose sur un préentraînement à grande échelle sur des vidéos et fait l’objet de tests auprès de trois premiers partenaires. Runway prévoit de le rendre public dans les prochains mois.
Comment fonctionne Praxis‑1
Praxis‑1 apprend à agir en visionnant des milliards de secondes de vidéo, plutôt qu’à partir de démonstrations coûteuses recueillies par des robots. Runway indique que les simulations utilisant son modèle du monde prédisent les résultats dans le monde réel avec une corrélation de 0,95, un résultat qu’elle estime supérieur à celui des méthodes fondées sur des reconstructions 3D détaillées.
Pourquoi les poids ouverts comptent
Lors de la sortie de Praxis‑1, Runway publiera les poids du modèle. L’entreprise estime que les modèles ouverts donnent davantage de contrôle aux fabricants de matériel et pourraient contribuer à préserver la compétitivité des États-Unis dans le domaine de l’IA physique.
Pourquoi c'est important
Pour les développeurs en robotique, Praxis‑1 pourrait fournir une politique de commande prête à l’emploi, compatible avec différents types de robots sans nécessiter de grandes quantités de données d’entraînement personnalisées. La publication des poids permettrait aux entreprises d’adapter le modèle à leur propre matériel, mais ses performances dans des tâches précises du monde réel restent à démontrer.
