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Runway, 범용 로봇 정책 모델 Praxis‑1 공개

Runway Research가 동영상으로 학습한 오픈 웨이트 로봇 동작 모델 Praxis‑1을 발표했다. Noble Machines, Standard Bots, Ultra가 초기 테스트에 참여한다.

OossaOossa 게시일: 1 분 읽기

Jakub Żerdzicki · Unsplash

Runway Research는 로보틱스용 첫 오픈 웨이트 세계 행동 모델 Praxis‑1을 출시한다고 밝혔다. 이 모델은 대규모 동영상 사전 학습을 기반으로 하며, 초기 파트너 3곳과 테스트를 진행하고 있다. Runway는 앞으로 몇 달 안에 모델을 공개할 계획이다.

Praxis‑1의 작동 방식

Praxis‑1은 로봇이 수집한 비용 부담이 큰 시연 데이터 대신, 수십억 초 분량의 동영상을 보며 행동을 학습한다. Runway는 자사의 세계 모델을 이용한 시뮬레이션이 현실 세계의 결과를 0.95의 상관도로 예측한다고 밝혔다. 회사 측은 세밀한 3D 재구성에 의존하는 방식보다 성능이 뛰어나다고 설명했다.

오픈 웨이트가 중요한 이유

Praxis‑1을 출시할 때 Runway는 모델의 가중치를 공개할 예정이다. 회사는 오픈 모델이 하드웨어 제조업체에 더 큰 통제권을 주고, 미국이 물리적 AI 분야에서 경쟁력을 유지하는 데 도움이 될 수 있다고 주장한다.

왜 중요한가

로보틱스 개발자는 Praxis‑1을 활용해 방대한 맞춤형 학습 데이터 없이도 다양한 로봇 설계에 적용할 수 있는 정책 모델을 이용할 수 있다. 가중치가 공개되면 기업은 자체 하드웨어에 맞춰 모델을 조정할 수 있지만, 실제 특정 작업에서 얼마나 잘 작동할지는 아직 검증이 필요하다.

출처 및 참고 자료

1 개 출처
  1. Runway Research원본 출처 읽기

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