Runway Research表示,将推出旗下首款面向机器人的开放权重世界动作模型Praxis‑1。该模型基于大规模视频预训练,目前正由三家早期合作伙伴进行测试。Runway计划在未来几个月内公开发布该模型。
Praxis‑1如何运作
Praxis‑1通过观看数十亿秒的视频来学习行动,而不是依赖成本高昂的机器人采集示范数据。Runway称,使用其世界模型进行的模拟与现实结果之间的相关性达到0.95,并表示这一表现优于依赖精细3D重建的方法。
开放权重为何重要
Praxis‑1发布时,Runway将公开分享模型权重。该公司认为,开放模型能让硬件制造商拥有更大的控制权,也有助于美国保持在具身智能领域的竞争力。
为什么重要
对机器人开发者而言,Praxis‑1可能提供一款可直接使用的策略模型,适配不同的机器人设计,无需大量定制训练数据。开放权重意味着企业可以根据自家硬件调整模型,但它在具体真实任务中的表现仍有待验证。