Un gruppo di ricercatori guidato da Joohwan Seo ha presentato ResGAC, un controller per il controllo dell’intero corpo dei robot umanoidi. Il sistema combina il controllo geometrico di ammettenza con uno strato di apprendimento per rinforzo residuo, che compensa le dinamiche non modellate. Nei test condotti su un Unitree G1 reale, ResGAC ha ridotto gli errori di traslazione e rotazione rispetto al precedente sistema di riferimento SONIC. In una prova di inserimento di un perno in un foro, con il robot in piedi, ha avuto successo nel 90% dei casi, contro il 50% di SONIC.
Perché conta
Un tracciamento più preciso consente ai robot umanoidi di svolgere compiti delicati anche mentre camminano, ampliandone le possibilità d’impiego nella produzione e nei servizi.
