قدّم باحثون بقيادة جوهوان سيو ResGAC، وهو متحكّم لكامل الجسم في الروبوتات الشبيهة بالبشر. يجمع المتحكّم بين التحكم الهندسي بالممانعة وطبقة تعلّم معزّز متبقية للتعويض عن الديناميكيات غير المنمذجة. وأظهرت الاختبارات على Unitree G1 حقيقي أن ResGAC قلّل أخطاء الانتقال والدوران مقارنةً بخط الأساس السابق SONIC. وفي اختبار لإدخال وتد في ثقب بينما الروبوت واقف، بلغت نسبة النجاح 90%، مقابل 50% مع SONIC.
لماذا يهم
يتيح التتبّع الأكثر دقة للروبوتات الشبيهة بالبشر إنجاز مهام دقيقة أثناء المشي، ما يوسّع نطاق استخدامها في التصنيع والخدمات.
