Tianji IntelligenceのGENTOブランドは、オースティンで開催されたロボット学習会議(CoRL)のブース602で、新型の21自由度の器用なロボットハンドを披露した。試作機の重量は750 gで、0.5秒で開閉し、指先に最大10 Nの力を発揮する。同じイベントでNVIDIAは、Tianji製のカスタム双腕ロボットMarvin Pro上で、世界・行動モデルGR00T 2を動作させ、バナナヨーグルトを作るなどの両手作業を実演した。
なぜ重要か
研究者は市販プラットフォーム上で、より高精度な両手操作を試せるようになり、複雑な物体を扱う研究の加速につながる。