研究
AI研究の結果、方法、実験室の外での限界を解説します。
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昨日
OpenAI、独立したロボット研究チームを解散
OpenAIはロボット研究者を主要研究部門とApplied部門に移す。汎用モデルでロボットを制御できるようになったとしている。
CHIME調査、医療機関の93%がAIを活用
2026年の「Digital Health Most Wired」調査によると、回答施設の93.2%で、臨床または業務のプロセスにAIが組み込まれている。
Google、WeatherNext 3で使う2つのデータセットを公開
SatWeaveは衛星画像を1時間ごとに合成し、PARDIGは15分ごとに降水量を推定する。Googleによると、どちらも研究・開発向けに公開されている。
NTT西日本、京都大学とフィジカルAI人材を育成へ
NTT西日本は京都大学の支援を受ける団体XPACと、講義と実機演習を組み合わせた育成プログラムを開発しています。
CrowdMAPS、ロボットの各状態に複数の行動候補を追加
ウェブツールを使い、遠隔の作業者がロボットの各状態に最大10通りの代替行動を登録。実タスクの成功率が約35％向上した。
XInfer、ロボット群の処理能力を最大3.75倍に向上
新しい推論配信システムXInferにより、VLA搭載ロボット数百台が、より少ないGPUでより多くのタスクを実行できる。
AIモデルのランキングは簡単に操作できるとの研究
研究者らは、選好に基づくモデルランキングで、簡単な操作により順位を最大45位押し上げられると明らかにした。
矢野経済研究所、フィジカルAIロボットの2035年出荷321万台と予測
主要7分野の世界出荷は2025年の約7万台から、2035年に約321万台へ拡大する見込み。2026年は前年比47.7％増と予測した。
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11月12日木曜日
Natera、ラボの問い合わせ対応を130倍速めるAI「SWARM」を導入
Amazon Bedrock AgentCoreを基盤とする新ツールにより、初回応答を130倍高速化し、サポートチケットの96%を自動処理する。
May Mobility、2031年までに自動運転ID. Buzzを1万台超導入へ
2028年に改造済みのID. Buzzの納車を開始し、プラットフォーム上で1万台超の稼働を目指す。
Google研究者のAIが「発見」したマヤ遺跡、すでに論文で報告済み
Pietro Miotti氏が新たなマヤの集落を発見したと主張したが、考古学者が2025年の学術誌に掲載済みだと指摘し、誤りが判明した。
Qvyon、800万ドル調達し自動運転車やロボットの試験事業を開始
Qvyon TechnologiesのSaaSプラットフォーム「Mimic Core」は、現実世界のセンサーログを仮想の試験シナリオに変換する。14日間のトライアルを提供中。
Penguin AI調査、事前承認の遅れで62％が治療を断念
2026年11月に米国の成人500人を対象に行った調査で、保険の事前承認をめぐる障壁に直面した患者の多くが治療をあきらめたことが分かった。
パナソニック、250人体制で職人の技をAIに学習
パナソニックHDはAIとロボットを組み合わせた「フィジカルAI」の開発を始めました。工場で実証し、将来は外部への提供も検討します。
ELYZA Robotics、現場データと運用を軸にロボット開発
曽根岡侑也氏と今井尚樹氏が、フィジカルAIの課題を語った。故障への備えや現場データの収集、実運用の仕組みが必要だという。
11月11日水曜日
Quectel、100 TOPSのAI処理に対応したSP900BF-APを発表
QualcommのDragonwing IQ-9075を搭載した新型スマートモジュール。ロボットやエッジゲートウェイで大規模AIモデルを実行できる。
Excelraのデータ、Boltzの創薬モデルの学習に活用
Boltzは、厳選されたGOSTARの測定データを使って、溶解性や膜透過性などを評価し、創薬候補を絞り込むモデルを訓練します。
NTT、荷崩れを予測するロボット向けAIを開発
物理法則を使って行動後の荷物の動きを予測。小型ロボットの棚積み成功率は、NTTの試験で73.1％から92.3％に上がりました。
Robo-MLT、実験室ロボット作業で成功率82％
研究者らは、作業中に実験室のワークフローを監視し、作業者がサンプルを取り除いた後に計画を立て直せるロボットシステムを報告した。2つの作業でテストした。
RoboACE、LIBERO-PROでロボットの成功率向上を報告
研究者らは、ロボットの練習課題と実行手順の両方を見直すシステムを発表した。モデルを凍結したまま運用した場合、LIBERO-PROで成功率74％を達成した。
11月10日火曜日
Oura、Counsel Healthを6億2500万ドルで買収へ
スマートリングメーカーのOuraは、AIを活用したプライマリケアをヘルスサービスに加える計画だ。買収は2027年末までに完了する見込み。
AMDとCornelis、科学計算向けHPC・AI分野で提携を拡大
両社は、AMD EPYC CPU、Instinct GPU、Cornelisのネットワークを組み合わせたシステムの設計・導入を研究機関と共同で支援する。
心電図画像の疑似カラー化で、AIの心臓リスク検出と説明が向上
英国バイオバンクのてんかんコホートを対象に、臨床的に設計されたカラーマップを心電図画像に加えたところ、AUCは0.72から0.9超に上昇し、モデルの説明も安定した。
GUARD、ロボットの危険な動作を抑える新手法
学習データから異常スコアを算出し、ロボットの動作を導く新たなフレームワークが登場。シミュレーションと実機の操作タスクで性能向上が報告された。
ReSkill、ロボットの作業成功率をシミュレーションで30％から80％超に向上
新たな選択的自己改善フレームワークにより、RoboDojoの10種類のタスクで平均成功率86.2％を達成。実環境の試験では77.5％に達した。
11月9日月曜日
DongA ScienceのAIチューター「AiR NOVA」、CES 2027イノベーション賞を受賞
韓国のメディア企業が開発した小中高校生向けAIチューター。科学報道40年の蓄積を活用し、2027年1月に世界で提供を開始する。
NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表
Conference on Robot Learningで、NVIDIAは新たな世界・行動モデルと、ロボットが仮想空間で繊細な組み立て作業を練習できるシミュレーションツールを披露した。
Pierre FabreとXtalPi、AI創薬で提携
フランスの製薬グループと香港のAI企業が、XtalPiのAIとロボティクスを活用し、がんなど治療が難しい疾患向けの低分子候補薬を設計する。
ロボットの障害物回避を行動系列全体で調整する手法
研究チームは、ロボットの行動系列全体で障害物回避を調整するガイダンスを用い、実機テストで衝突を避けたタスク成功率75%を報告した。
VICTR、実演の進捗を活用してロボットの作業成功率を向上
研究チームによると、未経験の実環境での操作タスクの成功率は、ファインチューニング済みのベースラインが6.2%だったのに対し、VICTRでは23.8%に上昇した。
PhysioWave-T、脳・心電図信号モデルの計算コスト削減を目指す
研究者らが、脳波・心電図・筋電図向けのウェーブレットベースのモデルを発表。一部のテストで、計算コストの低減と性能向上を報告した。
A2-MEAS、ロボットシミュレーションと家事タスクで成果を報告
arXiv論文で、複数エージェントによるロボット学習システムを紹介。コーヒーの準備で失敗した後の復旧率向上など、ベンチマークで良好な結果を報告した。
FFRのOmniMind、RoboColiseumのランキングで首位に
FF EAI Roboticsによると、OmniMind AIは11月6日、RoboColiseumのシミュレーションランキングで0.8698点を獲得し、首位に立った。
東京のクリニック、院内AIで問診票やカルテ要約を支援
本郷真砂ハートクリニックは、患者情報を外部のAIサービスに送らずに処理する仕組みを院内に構築。導入や運用を担うのは院長です。
11月8日日曜日
11月7日土曜日
11月6日金曜日
PharmAgents2、実験で裏付けられた創薬上の知見を3件報告
AI創薬システムが阻害剤の骨格、JAK1を狙う戦略、新たなタンパク質標的を提案し、その後のヒトによる実験で知見が裏付けられた。
Deep Principle、科学研究向けオープンウェイトモデル「Hydrogen-1.0」を公開
モデルはダウンロード、API、Mira経由で利用できる。Deep Principleは複数の科学評価で性能が向上したとしているが、詳細は限られている。
MessyNav、専用訓練なしで障害物をどけるロボットナビゲーションを実現
視覚言語モデルが、移動中に障害物を押しのける、拾い上げる、避けるといった判断を行う。
ロボットの動作データを活用し、動画の送信帯域を削減するコーデック
プレプリントによると、関節の状態とカメラ映像からロボットカメラの視界を予測することで、動画のビットレートを下げ、ロボットタスクの成功率を高められるという。