DRILL论文提出：世界模型应为策略服务，而非预测像素

由Zhaolu Kang领衔的研究团队发布了一篇名为DRILL的论文，提出训练视频世界模型时，应着眼于提升策略表现，而不是准确预测下一帧。该方法将在NeurIPS 2026上发表，包含两个版本：DRILL‑VWI通过重新加权预测误差进行训练，DRILL‑IMG则采用元梯度方法。在五种操作任务模拟器上的测试显示，与此前的WMPO基线相比，DRILL‑IMG将成功率提高了13.1个百分点。论文指出，像素误差更低并不意味着策略表现更好。