Oliver Hausdörfer et son équipe ont publié un nouveau modèle d’actions latentes qui exploite les vues synchronisées de deux caméras. Le modèle infère plus précisément les actions à 6 degrés de liberté, avec une précision de décodage supérieure de 17 % à celle des versions à vue unique. Intégré à une politique de contrôle robotique, il a fait progresser de 13,5 % le taux de réussite sur des tâches de référence, contre 6,2 % pour la méthode de référence à vue unique. Lors d’essais en conditions réelles où un robot reproduisait des démonstrations effectuées par des mains humaines, le modèle à deux vues a permis 20 % de tentatives réussies supplémentaires sur 850 essais.
Pourquoi c'est important
Cette amélioration permet aux robots d’acquérir de nouvelles compétences à partir de vidéos ordinaires et avec moins de démonstrations, ce qui aide les laboratoires disposant de peu de données de téléopération.
