Oliver Hausdörfer ve ekibi, iki kameradan eşzamanlı görüntüler kullanan yeni bir gizil eylem modeli geliştirdi. Model, 6 serbestlik dereceli eylemleri daha isabetli tahmin ederek çözümleme doğruluğunu tek açılı modellere kıyasla %17 artırıyor. Robot politikasıyla birlikte kullanıldığında, kıyaslama görevlerindeki başarı oranı tek açılı temel modelin %6,2’lik artışına karşılık %13,5 yükseldi. Bir robotun insan elinin hareketlerini taklit ettiği gerçek dünya testlerinde ise çift açılı model, 850 denemede başarılı tamamlanan görev sayısını %20 artırdı.
Neden önemli
Bu gelişme, robotların sıradan videolardan daha az örnek gösterimle yeni beceriler öğrenebileceği anlamına geliyor; böylece teleoperasyon verisi sınırlı laboratuvarlara yardımcı olabilir.
