Oliver Hausdörfer y su equipo presentaron un nuevo modelo de acciones latentes que usa imágenes sincronizadas de dos cámaras. El modelo infiere acciones con 6 grados de libertad con mayor precisión y eleva un 17% la precisión de decodificación frente a las versiones de una sola vista. Al integrarlo en una política robótica, la tasa de éxito en tareas de referencia aumentó un 13.5%, frente al 6.2% del modelo de referencia de una sola vista. En pruebas reales en las que un robot imitó demostraciones realizadas con manos humanas, el modelo de dos vistas logró un 20% más de ejecuciones exitosas en 850 intentos.
Por qué importa
Esta mejora permite que los robots aprendan nuevas habilidades a partir de videos corrientes y con menos demostraciones, lo que ayuda a los laboratorios que disponen de pocos datos de teleoperación.
