اولیور هاوس‌دورفر و تیمش مدل تازه‌ای برای کنش نهفته عرضه کرده‌اند که از نماهای هم‌زمان دو دوربین استفاده می‌کند. این مدل کنش‌های دارای 6 درجه آزادی را دقیق‌تر استنباط می‌کند و دقت رمزگشایی را در مقایسه با نسخه‌های تک‌نما 17% افزایش می‌دهد. با به‌کارگیری مدل در سیاست کنترلی ربات، نرخ موفقیت در وظایف معیار به 13.5% رسید؛ درحالی‌که این رقم برای مدل پایه تک‌نما 6.2% بود. در آزمایش‌های دنیای واقعی که ربات حرکات دست انسان را تقلید می‌کرد، مدل دونما در 850 تلاش، 20% اجرای موفق بیشتری به همراه داشت.
چرا مهم است
این بهبود یعنی ربات‌ها می‌توانند با نمایش‌های کمتری، مهارت‌های تازه را از ویدیوهای معمولی یاد بگیرند؛ موضوعی که به آزمایشگاه‌های دارای داده‌های محدودِ کنترل از راه دور کمک می‌کند.
