दो कैमरों वाला मॉडल रोबोटों की सीखने की क्षमता बढ़ाता है

Oliver Hausdörfer और उनकी टीम ने एक नया लैटेंट एक्शन मॉडल जारी किया है, जो दो कैमरों से मिले सिंक्रोनाइज़्ड दृश्यों का इस्तेमाल करता है। यह मॉडल 6-डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम वाली गतिविधियों का अधिक सटीक अनुमान लगाता है और एक दृश्य वाले संस्करणों के मुकाबले डिकोडिंग की सटीकता 17% बढ़ाता है। रोबोट पॉलिसी में जोड़ने पर, बेंचमार्क कार्यों में सफलता दर बढ़कर 13.5% हो गई, जबकि एक दृश्य वाले आधार मॉडल में यह 6.2% थी। वास्तविक दुनिया के परीक्षणों में, जहां एक रोबोट ने इंसान के हाथ से किए गए प्रदर्शन की नकल की, दो दृश्यों वाले मॉडल ने 850 प्रयासों में सफल रोलआउट की संख्या 20% बढ़ा दी।