Weizhe Xu के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने SafeInferCom जारी किया है। यह ऐसा टूल है जो रोबोट की योजनाएं बनाते समय बड़े रीजनिंग लैंग्वेज मॉडल (LRLM) पर नजर रखता है। मॉडल की प्रक्रिया रोके बिना यह हर कदम की जांच करता है, अच्छे अधूरे प्लान सहेजता है और गलतियों को शुरुआती चरण में ही सुधारता है। कई LRLM और VirtualHome सिम्युलेटर पर किए गए परीक्षणों में योजना बनाने की सफलता दर बढ़ी और इस्तेमाल किए गए टोकन घटे—खासकर जब इसे बार-बार सुधार करने की प्रक्रिया के साथ जोड़ा गया। टीम ने इस सिस्टम का प्रदर्शन एक वास्तविक रोबोटिक आर्म पर भी किया।
यह क्यों मायने रखता है
रोबोटिक्स डेवलपर अधिक भरोसेमंद योजनाएं तेजी से बना सकते हैं, जिससे वास्तविक दुनिया में रोबोट तैनात करते समय कंप्यूटिंग संसाधन और समय बचता है।
