SafeInferCom边生成边检查步骤，提升机器人任务规划效果

由Weizhe Xu领衔的研究团队发布了SafeInferCom。这款工具会监控大型推理语言模型（LRLM）生成机器人规划的过程，在不打断模型运行的情况下检查每一步，保留有效的部分规划，并及早纠正错误。研究团队在多个LRLM和VirtualHome模拟器上进行了测试，结果显示，规划成功率有所提高，所需token数量也有所减少；与迭代优化结合使用时，效果尤其明显。团队还在真实机械臂上演示了该系统。