Onderzoekers onder leiding van Weizhe Xu hebben SafeInferCom uitgebracht, een hulpmiddel dat een groot redeneermodel voor taal (LRLM) volgt terwijl het robotplannen opstelt. Het controleert elke stap zonder het model te onderbreken, bewaart goede deelplannen en herstelt fouten vroegtijdig. Tests met verschillende LRLM’s en de simulator VirtualHome lieten een hoger slagingspercentage bij het plannen en een lager tokenverbruik zien, vooral in combinatie met iteratieve verfijning. Het team demonstreerde het systeem ook op een echte robotarm.
Waarom het ertoe doet
Roboticaontwikkelaars kunnen sneller betrouwbaardere plannen maken en zo rekenkracht en tijd besparen bij de inzet van robots in de praktijk.
