Forskare under ledning av Weizhe Xu har presenterat SafeInferCom, ett verktyg som övervakar en stor språkmodell för resonemang (LRLM) när den skapar robotplaner. Verktyget kontrollerar varje steg utan att avbryta modellens arbetsflöde, sparar fungerande delplaner och rättar fel i ett tidigt skede. Tester med flera LRLM:er och simulatorn VirtualHome visade att planeringen lyckades oftare och krävde färre token, särskilt i kombination med iterativ förfining. Teamet demonstrerade också systemet med en riktig robotarm.
Varför det spelar roll
Robotutvecklare kan ta fram tillförlitligare planer snabbare och spara beräkningskraft och tid när robotar används i verkligheten.
