Weizhe Xu liderliğindeki araştırmacılar, büyük bir akıl yürütme dil modeli (LRLM) robot planları oluştururken onu izleyen SafeInferCom adlı aracı yayımladı. Araç, modelin akışını kesmeden her adımı denetliyor, işe yarayan kısmi planları koruyor ve hataları erkenden düzeltiyor. Birkaç LRLM ve VirtualHome simülatörü üzerinde yapılan testlerde, özellikle yinelemeli iyileştirmeyle birlikte kullanıldığında planlama başarısının arttığı ve gereken token sayısının azaldığı görüldü. Ekip ayrıca sistemi gerçek bir robot kolunda da gösterdi.
Neden önemli
Robotik geliştiricileri daha hızlı ve daha güvenilir planlar elde ederek gerçek dünyadaki robot uygulamalarında hesaplama kaynaklarından ve zamandan tasarruf edebilir.
