Un gruppo di ricercatori guidato da Soham Pahari ha presentato CoCam4D, un sistema di percezione collaborativa per la guida autonoma che usa solo telecamere. Il sistema modella l’incertezza geometrica tramite primitive di scena gaussiane 3D e le condivide via C‑V2X in un formato da 35 byte chiamato Dynamic Object Primitives. I test su dataset pubblici mostrano un miglioramento dell’11.48% rispetto al miglior metodo recente basato solo sulla visione su OPV2V+ e del 10.62% su DAIR‑V2X‑C. Il sistema non richiede LiDAR e si basa esclusivamente sui dati condivisi delle telecamere.
Perché conta
Consente alle flotte di auto dotate di telecamere di migliorare la percezione delle zone cieche senza costosi dispositivi LiDAR.
