CoCam4D让纯摄像头汽车共享深度信息

Soham Pahari带领的研究人员推出了CoCam4D，这是一套专为自动驾驶设计、仅依靠摄像头的协同感知系统。它用3D高斯场景基元表示几何不确定性，并通过C‑V2X共享这些信息，采用名为Dynamic Object Primitives的格式，每条仅占35字节。在公开数据集上的测试显示，与近期表现最佳的纯视觉方法相比，该系统在OPV2V+上的表现提升了11.48%，在DAIR‑V2X‑C上提升了10.62%。这套方案无需LiDAR，只依赖共享的摄像头数据。