Forskare under ledning av Soham Pahari har presenterat CoCam4D, ett system för samverkande perception i självkörande fordon som enbart använder kameror. Systemet modellerar geometrisk osäkerhet med 3D-gaussiska scenprimitiver och delar dem via C‑V2X i ett 35-byteformat kallat Dynamic Object Primitives. Tester på offentliga datamängder visar en förbättring på 11,48 % jämfört med den bästa nya metoden som enbart använder bilddata på OPV2V+ och en ökning på 10,62 % på DAIR‑V2X‑C. Metoden fungerar utan LiDAR och bygger enbart på delade kameradata.
Varför det spelar roll
Det gör att fordonsflottor med kamerautrustade bilar kan förbättra sin omvärldsuppfattning i döda vinklar utan dyr LiDAR-utrustning.
