Soham Pahari के नेतृत्व में शोधकर्ताओं ने CoCam4D पेश किया है। यह स्वचालित ड्राइविंग के लिए केवल कैमरों पर आधारित सहयोगी परसेप्शन सिस्टम है। यह 3D Gaussian दृश्य-प्रिमिटिव के ज़रिये ज्यामितीय अनिश्चितता का मॉडल बनाता है और C‑V2X के माध्यम से इन्हें Dynamic Object Primitives नाम के 35-byte फ़ॉर्मैट में साझा करता है। सार्वजनिक डेटासेट पर किए गए परीक्षणों में, हाल के सबसे बेहतर विज़न-ओनली तरीके की तुलना में OPV2V+ पर 11.48% और DAIR‑V2X‑C पर 10.62% का सुधार दिखा। यह तरीका LiDAR के बिना, केवल साझा कैमरा डेटा पर काम करता है।
यह क्यों मायने रखता है
इससे कैमरों से लैस कारों के बेड़े महंगे LiDAR हार्डवेयर के बिना, ब्लाइंड स्पॉट में भी अपनी परसेप्शन क्षमता बेहतर कर सकते हैं।
