Исследователи под руководством Сохама Пахари представили CoCam4D — систему коллективного восприятия для беспилотного вождения, работающую только на камерах. Она описывает геометрическую неопределённость с помощью 3D-гауссовых примитивов сцены и передаёт их по C‑V2X в формате Dynamic Object Primitives размером 35 байт. Испытания на общедоступных наборах данных показали преимущество в 11.48% перед лучшим из недавних методов, использующих только камеры, на OPV2V+ и в 10.62% на DAIR‑V2X‑C. Система работает без LiDAR и использует только данные с камер, которыми обмениваются автомобили.
Почему это важно
Автомобили с камерами смогут лучше распознавать объекты в слепых зонах друг друга без дорогостоящего оборудования LiDAR.
