生成AIを使ったロボットリハビリ、脳卒中治療で実現可能性を確認

Purdue大学の助教Johannes Lachner氏と、MITの元学生Noah Geiger氏が率いるチームは、生成AIと力覚フィードバックを使い、セラピストの介助を再現するロボットを開発した。このロボットは実際のセラピストの動きを観察して学習し、患者が手を伸ばす、物を持ち上げるといった日常動作を行うのを支援する。初期の実験室試験で、この仕組みが機能することが確認された。次の段階では、セラピストごとのモデルを作り、同じ患者を対象に、手による治療とロボットによる支援を長期にわたって比較する臨床研究を行う予定だ。