Исследователи представили Robo-MLT — систему, которая помогает роботам выполнять медицинские лабораторные процедуры в правильной последовательности и адаптироваться к изменению условий. Она объединяет средство контроля рабочего процесса с обученной системой, генерирующей физические действия.
В испытаниях по анализу газов крови и сортировке пробирок с образцами крови Robo-MLT успешно справилась в 82% и 70% случаев соответственно — на 30 и 22 процентных пункта выше базового показателя π0.5. В отдельном испытании оператор забрал образец, с которым работал робот; система пересмотрела план и продолжила работу с оставшимися образцами.
Почему это важно
Для лабораторий, рассматривающих роботизацию, описанная способность продолжать работу после удаления образца указывает на то, что система может справляться с одним видом прерываний. Однако результаты охватывают только проверенные задачи и условия.
