Robo-MLT实验室机器人任务成功率达82%

研究人员推出了Robo-MLT，旨在帮助机器人按正确顺序完成医学实验室工作流程，并在条件变化时恢复作业。该系统将工作流程监控器与能够生成物理动作的学习系统结合起来。

在血气分析和血液样本试管分拣测试中，Robo-MLT的成功率分别为82%和70%，比π0.5基线分别高出30和22个百分点。在另一项测试中，操作人员取走机器人正在处理的样本后，系统重新制定计划，并继续处理剩余样本。