Des chercheurs ont présenté Robo-MLT, un système conçu pour aider les robots à suivre les étapes des processus d’un laboratoire médical dans le bon ordre et à s’adapter lorsque les conditions changent. Il associe un dispositif de suivi du processus à un système entraîné qui génère des actions physiques.
Lors de tests portant sur l’analyse des gaz sanguins et le tri de tubes d’échantillons sanguins, Robo-MLT a affiché des taux de réussite de 82 % et 70 %, respectivement, soit 30 et 22 points de pourcentage de plus que la référence π0.5. Lors d’un test distinct, après qu’un opérateur a retiré l’échantillon que le robot manipulait, le système a modifié son plan et poursuivi le travail avec les échantillons restants.
Pourquoi c'est important
Pour les laboratoires qui envisagent l’automatisation robotisée, la reprise après le retrait d’un échantillon suggère que le système pourrait gérer un type d’interruption. Toutefois, les résultats ne portent que sur les tâches et les conditions évaluées.
