پژوهشگران Robo-MLT را معرفی کردهاند؛ سامانهای که برای کمک به رباتها در اجرای درست و بهترتیبِ روندهای آزمایشگاهی پزشکی طراحی شده و امکان بازیابی عملکرد هنگام تغییر شرایط را فراهم میکند. این سامانه یک ناظر روند کار را با سیستمی آموزشدیده ترکیب میکند که کنشهای فیزیکی را تولید میکند.
در آزمایشهای تحلیل گاز خون و دستهبندی لولههای نمونه خون، Robo-MLT بهترتیب نرخ موفقیت ۸۲٪ و ۷۰٪ را ثبت کرد؛ یعنی ۳۰ و ۲۲ واحد درصد بالاتر از خط مبنای π0.5. در آزمایشی جداگانه، پس از آنکه اپراتور نمونهای را که ربات با آن کار میکرد برداشت، سامانه برنامهاش را اصلاح کرد و کار با نمونههای باقیمانده را ادامه داد.
چرا مهم است
برای آزمایشگاههایی که به خودکارسازی رباتیک فکر میکنند، گزارش بازیابی عملکرد پس از برداشتن نمونه نشان میدهد که سامانه شاید بتواند با یک نوع وقفه کنار بیاید؛ اما نتایج فقط به کارها و شرایط ارزیابیشده محدود است.