OpenAI、独立したロボット研究チームを解散

OpenAIは独立したロボット研究チームを解散し、メンバーを社内の別部門に配置した。研究チームは現在、最高研究責任者のMark Chenが率いる主要研究グループの管轄となっている。応用ロボット工学とハードウェアのチームは、Greg Brockman社長が統括する、より大きなApplied部門に移る。

OpenAIはFortuneに対し、今回の組織変更はロボット分野からの撤退ではなく、今後の進展の見込みに対する考え方の変化を反映したものだと説明した。同社によると、GPT-6 Astraなどの汎用モデルをロボット工学に直接応用できることが示されている。また、人型ロボットの開発も進めており、CEOのSam Altmanは2027年の公開デモを目指している。

OpenAIはなぜ方針を変えるのか？

OpenAIは創業初期にロボット研究チームを設けていたが、2020年に活動を終了した。2024年には独立チームを再び立ち上げ、人型ロボットメーカーのFigureとAIモデルの開発で提携した。Figureは2025年2月、自社でロボット向けAIを開発すると発表し、提携を解消した。

新体制の背景には、言語やコーディング、動画などのタスク向けに訓練したモデルを、ロボット専用のAIモデルを別途開発せずに機械の制御にも使えるという、業界全体の見方がある。OpenAIはFortuneに対し、研究者らは当初、動画生成モデルのSoraをロボット工学への道筋と捉えていたと説明した。現実的な動画を作るには、物理世界の仕組みをある程度理解する必要があるためだという。同社によると、より新しい汎用モデルの登場で、その見通しが変わった。

汎用モデルで何ができるのか？

Nvidiaの研究では、GPT-6 Astraを搭載したエージェントが、シミュレーション上のロボット操作ベンチマークで74.8%の成功率を記録した。ランキングに掲載された特化型ロボットモデルの最高値は51.0%だった。ただし、テストに使われたのはシミュレーション上のロボットで、現実世界で動く機械ではない。そのため、工場や家庭でAstraがどれほどの性能を発揮するかを示すものではない。

研究者らによると、汎用モデルは、ボトルの位置がずれたり照明が変わったりしても対応し、一連の動作を順序立てて考えられる。一方で、処理に時間がかかることがあり、クラウドコンピューティングに依存するため、ロボットには安定したインターネット接続が必要になる場合がある。Carnegie Mellonの研究者Guanya Shiは、ロボット本体で動作する小型モデルも引き続き重要な役割を果たすとみている。MITのRuss Tedrakeも、ロボット企業には強みがあると指摘する。工場などで稼働中のロボットは、特定のタスクに適応するのに役立つ経験やデータを集められるからだ。