أطلق فريق بقيادة تشاويانغ تشو OpenRUA، وهي واجهة بسيطة تتيح لذكاء اصطناعي عام مخصص للبرمجة التواصل مباشرة مع برمجيات الروبوت الأصلية المبنية على ROS 2. لا يوفّر النظام للوكيل سوى طرفية ووثائق ROS 2 وأدوات أساسية. بعد ذلك، يكتب الوكيل برامجه الخاصة للإدراك والتحكم عند الحاجة. وفي الاختبارات، أنجز Claude Code (الذي يشغّل Claude Opus 5) بنجاح 99.0% من المهام في مجموعة CaP‑Bench و87.0% في LIBERO‑PRO، من دون أي تدريب خاص بالمهام أو طبقات برمجية إضافية.
كيف يعمل OpenRUA
يتعامل OpenRUA مع بيانات المستشعرات بوصفها ملفات عادية، ومع أوامر الحركة بوصفها شيفرة يستطيع الوكيل تعديلها. وينشئ الوكيل برامج لقراءة المدخلات الخام وحساب القياسات وإصدار أوامر الحركة. كما ينشئ وحدات تحكم ذات حلقة مغلقة تعدّل الأوامر استنادًا إلى ملاحظات المستشعرات، وذلك في نحو نصف الحالات التجريبية.
لماذا يهم
بالنسبة إلى مطوري الروبوتات، يبيّن OpenRUA أن ذكاءً اصطناعيًا عامًا للبرمجة يمكن أن يحل محل جسور برمجية مخصصة، ما قد يقلل وقت التطوير وتكلفته. وقد يعني ذلك أيضًا إمكان برمجة أساطيل الروبوتات الحالية بالذكاء الاصطناعي من دون إعادة كتابة المشغّلات منخفضة المستوى، لكن لا يزال إثبات موثوقيتها في ظروف العالم الحقيقي خارج الاختبارات المعيارية مطلوبًا.
